用gcc 自製 Library

Library可分成三種,static、shared與dynamically loaded。

1. Static libraries

Static 程式庫用於靜態連結,簡單講是把一堆object檔用ar(archiver)
包裝集合起來,檔名以 `.a’ 結尾。優點是執行效能通常會比後兩者快,
而且因為是靜態連結,所以不易發生執行時找不到library或版本錯置而
無法執行的問題。缺點則是檔案較大,維護度較低;例如library如果發
現bug需要更新,那麼就必須重新連結執行檔。

1.1 編譯

編譯方式很簡單,先例用 `-c’ 編出 object 檔,再用 ar 包起來即可。

____ hello.c ____
#include
void hello(){ printf(“Hello “); }

____ world.c ____
#include
void world(){ printf(“world."); }

____ mylib.h ____
void hello();
void world();

$ gcc -c hello.c world.c /* 編出 hello.o 與 world.o */
$ ar rcs libmylib.a hello.o world.o /* 包成 limylib.a */

這樣就可以建出一個檔名為 libmylib.a 的檔。輸出的檔名其實沒有硬性規定,
但如果想要配合 gcc 的 ‘-l’ 參數來連結,一定要以 `lib’ 開頭,中間是你要
的library名稱,然後緊接著 `.a’ 結尾。

1.2 使用

____ main.c ____
#include “mylib.h"
int main() {
hello();
world();
}

使用上就像與一般的 object 檔連結沒有差別。

$ gcc main.c libmylib.a

也可以配合 gcc 的 `-l’ 參數使用

$ gcc main.c -L. -lmylib

`-Ldir’ 參數用來指定要搜尋程式庫的目錄,`.’ 表示搜尋現在所在的目錄。
通常預設會搜 /usr/lib 或 /lib 等目錄。
`-llibrary’ 參數用來指定要連結的程式庫 ,’mylib’ 表示要與mylib進行連結
,他會搜尋library名稱前加`lib’後接`.a’的檔案來連結。

$ ./a.out
Hello world.

2. Shared libraries

Shared library 會在程式執行起始時才被自動載入。因為程式庫與執行檔
是分離的,所以維護彈性較好。有兩點要注意,shared library是在程式起始
時就要被載入,而不是執行中用到才載入,而且在連結階段需要有該程式庫
才能進行連結。

首先有一些名詞要弄懂,soname、real name與linker name。

soname 用來表示是一個特定 library 的名稱,像是 libmylib.so.1 。
前面以 `lib’ 開頭,接著是該 library 的名稱,然後是 `.so’ ,接著
是版號,用來表名他的介面;如果介面改變時,就會增加版號來維護相容度。

real name 是實際放有library程式的檔案名稱,後面會再加上 minor 版號與
release 版號,像是 libmylib.so.1.0.0 。

一般來說,版號的改變規則是(印象中在 APress-Difinitive Guide to GCC中有
提到,但目前手邊沒這本書),最尾碼的release版號用於程式內容的修正,
介面完全沒有改變。中間的minor用於有新增加介面,但相舊介面沒改變,所以
與舊版本相容。最前面的version版號用於原介面有移除或改變,與舊版不相容
時。

linker name是用於連結時的名稱,是不含版號的 soname ,如: libmylib.so。
通常 linker name與 real name是用 ln 指到對應的 real name ,用來提供
彈性與維護性。

2.1 編譯
shared library的製作過程較複雜。

$ gcc -c -fPIC hello.c world.c

編譯時要加上 -fPIC 用來產生 position-independent code。也可以用 -fpic
參數。 (不太清楚差異,只知道 -fPIC 較通用於不同平台,但產生的code較大
,而且編譯速度較慢)。

$ gcc -shared -Wl,-soname,libmylib.so.1 -o libmylib.so.1.0.0
hello.o world.o

-shared 表示要編譯成 shared library
-Wl 用於參遞參數給linker,因此-soname與libmylib.so.1會被傳給linker處理。
-soname用來指名 soname 為 limylib.so.1
library會被輸出成libmylib.so.1.0.0 (也就是real name)

若不指定 soname 的話,在編譯結連後的執行檔會以連時的library檔名為
soname,並載入他。否則是載入soname指定的library檔案。

可以利用 objdump 來看 library 的 soname。

$ objdump -p libmylib.so | grep SONAME
SONAME libmylib.so.1

若不指名-soname參數的話,則library不會有這個欄位資料。

在編譯後再用 ln 來建立 soname 與 linker name 兩個檔案。
$ ln -s libmylib.so.1.0.0 libmylib.so
$ ln -s libmylib.so.1.0.0 libmylib.so.1

2.2 使用

與使用 static library 同。

$ gcc main.c libmylib.so

以上直接指定與 libmylib.so 連結。

或用

$ gcc main.c -L. -lmylib

linker會搜尋 libmylib.so 來進行連結。

如果目錄下同時有static與shared library的話,會以shared為主。
使用 -static 參數可以避免使用shared連結。

$ gcc main.c -static -L. -lmylib

此時可以用 ldd 看編譯出的執行檔與shared程式庫的相依性
$ldd a.out
linux-gate.so.1 => (0xffffe000)
libmylib.so.1 => not found
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0xb7dd6000)
/lib/ld-linux.so.2 (0xb7f07000)
輸出結果顯示出該執行檔需要 libmylib.so.1 這個shared library。
會顯示 not found 因為沒指定該library所在的目錄,所找不到該library。

因為編譯時有指定-soname參數為 libmylib.so.1 的關係,所以該執行檔會
載入libmylib.so.1。否則以libmylib.so連結,執行檔則會變成要求載入
libmylib.so

$ ./a.out
./a.out: error while loading shared libraries: libmylib.so.1:
cannot open shared object file: No such file or directory

因為找不到 libmylib.so.1 所以無法執行程式。
有幾個方式可以處理。

a. 把 libmylib.so.1 安裝到系統的library目錄,如/usr/lib下
b. 設定 /etc/ld.so.conf ,加入一個新的library搜尋目錄,並執行ldconfig
更新快取
c. 設定 LD_LIBRARY_PATH 環境變數來搜尋library
這個例子是加入目前的目錄來搜尋要載作的library
$ LD_LIBRARY_PATH=. ./a.out
Hello world.

3. Dynamically loaded libraries

Dynamicaaly loaded libraries 才是像 windows 所用的 DLL ,在使用到
時才載入,編譯連結時不需要相關的library。動態載入庫常被用於像plug-ins
的應用。

3.1 使用方式
動態載入是透過一套 dl function來處理。
#include void *dlopen(const char *filename, int flag);
開啟載入 filename 指定的 library。
void *dlsym(void *handle, const char *symbol);
取得 symbol 指定的symbol name在library被載入的記憶體位址。
int dlclose(void *handle);
關閉dlopen開啟的handle。
char *dlerror(void);
傳回最近所發生的錯誤訊息。

____ dltest.c ____
#include
#include
#include int main() {
void *handle;
void (*f)();
char *error;

/* 開啟之前所撰寫的 libmylib.so 程式庫 */
handle = dlopen(“./libmylib.so", RTLD_LAZY);
if( !handle ) {
fputs( dlerror(), stderr);
exit(1);
}

/* 取得 hello function 的 address */
f = dlsym(handle, “hello");
if(( error=dlerror())!=NULL) {
fputs(error, stderr);
exit(1);
}
/* 呼叫該 function */
f();
dlclose(handle);
}

編譯時要加上 -ldl 參數來與 dl library 連結
$ gcc dltest.c -ldl
結果會印出 Hello 字串
$ ./a.out
Hello

關於dl的詳細內容請參閱 man dlopen


參考資料:

Creating a shared and static library with the gnu compiler [gcc]
http://www.adp-gmbh.ch/cpp/gcc/create_lib.html

Program Library HOWTO
http://tldp.org/HOWTO/Program-Library-HOWTO/index.html

APress – Definitive Guide to GCC

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